在2002年，福特Escape 4X4 有两种型号可选择：XLS和XLT,价格分别是20295和24855美元，XLT其实是XLS基础上加上一些额外的运动精品部件升级而成的。Escape XLT标准的发动机是福特的3.0LV6引擎，可以输出210马力，这高效引擎可以让你感受非常充沛的动力。在加速方面，明显快于Santa Fe并且现代汽车的发动机比福特的重了200多磅。在传动方面采用4档手档，解决了以前六档存在的问题，并更加的平滑、顺畅。