奥迪(AUDI)公司成立于1932年，它是由DKF、Audi、Horch和Wanderer四家公司(这些公司曾经是自行车、摩托车及小客车的生产厂家)联合而成。当时，取名为联合汽车公司。1958年1月1日才正式定名为奥迪股份公司，如今它已是大众汽车公司的最大子公司。图形商标采用四个圆圈连接的图案，喻意为四个公司的联合，表示兄弟四人正手挽着手、雄赳赳地共创大业，充分体现了“团结就是力量”的氛围。这四个相同的紧扣着的圆环，象征了公司成员向往那种平等、互利、协作的亲密关系和奋发向上的敬业精神。“Audi”是奥迪轿车的文字商标，通常标注在车尾或车身的两侧。

奥迪的标志为四个圆环，代表着合并前的四家公司——奥迪（Audi）和霍希（Horch）汽车公司、漫游者汽车公司（Wanderer）以及DKW汽车公司，这四家汽车公司于1932年合并为汽车联盟股份公司(Auto Union AG)。汽车联盟股份有限公司和NSU股份有限公司（NSU GmbH）于1969年合并，组成奥迪—NSU汽车联盟股份公司（Audi NSU Auto Union AG）；1985年，该公司改名为奥迪股份公司（AUDI AG），总部迁至英戈尔斯塔特，四环标志沿用至今。